激光測距傳感器故障解決問題

激光測距傳(chuan) 感器:先由激光二極管對準目標發射激光脈衝(chong) 。經目標反射後激光向各方向散射。部分散射光返回到傳(chuan) 感器接收器，被光學係統接收後成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nei) 部具有放大功能的光學傳(chuan) 感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄並處理從(cong) 光脈衝(chong) 發出到返回被接收所經曆的時間，即可測定目標距離。

故障解決問題

激光距離傳(chuan) 感器可用於(yu) 其它技術無法應用的場合。例如，當目標很近時，計算來自目標反射光的普通光電傳(chuan) 感器也能完成大量的精密位置檢測任務。但是，當目標距離較遠內(nei) 或目標顏色變化時，普通光電傳(chuan) 感器就難以應付了。

雖然先進的背景噪聲抑製傳(chuan) 感器和三角測量傳(chuan) 感器在目標顏色變化的情況下能較好地工作，但是，在目標角度不固定或目標太亮時，其性能的可預測性變差。此外，三角測量傳(chuan) 感器一般量程隻限於(yu) 0.5m以內(nei) 。

雖然也經常用於(yu) 檢測距離較遠的物體(ti) ，而且由於(yu) 它不是光學裝置，所以不受顏色變化的影響。

但是，超聲波傳(chuan) 感器是依據聲速測量距離的，因此存在一些固有的缺點，不能用於(yu) 以下場合。

①待測目標與(yu) 傳(chuan) 感器的換能器不相垂直的場合。因為(wei) 超聲波檢測的目標必須處於(yu) 與(yu) 傳(chuan) 感器垂直方位偏角不大於(yu) 10°角以內(nei) 。

②需要光束直徑很小的場合。因為(wei) 一般超聲波束在離開傳(chuan) 感器2m遠時直徑為(wei) 0.76cm。

③需要可見光斑進行位置校準的場合。

④多風的場合。

⑤真空場合。

⑥溫度梯度較大的場合。因為(wei) 這種情況下會(hui) 造成聲速的變化。

⑦需要快速響應的場合。